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Jul 16, 2023

La linea Jetson di computer a scheda singola di NVIDIA sta facendo qualcosa di diverso in un vasto mare di SBC Linux relativamente simili. Progettati per applicazioni di edge computing, come un robot che deve eseguire visione artificiale ad alta velocità mentre è sul campo, forniscono prestazioni eccezionali in una scheda di dimensioni e peso paragonabili ad altri SBC sul mercato. L'unica differenza, come ci si potrebbe aspettare, è che tendono a costare molto di più: l'attuale Jetson AGX Orin Developer Kit top di gamma costa $ 1999 USD

Fortunatamente per hacker e produttori come noi, NVIDIA si è resa conto di aver bisogno di un gateway conveniente nel loro ecosistema, quindi ha introdotto Jetson Nano da $ 99 nel 2019. Il prodotto si è rivelato così popolare che solo un anno dopo l'azienda lo ha aggiornato con una scheda portante semplificata che è caduta il costo del kit è sceso all'incredibile cifra di $ 59. Cercando di espandere ulteriormente questo successo, oggi NVIDIA ha annunciato un nuovo ingresso esclusivo nella famiglia Nano che si trova da qualche parte nel mezzo.

Anche se il prezzo di $ 499 del kit per sviluppatori Jetson Orin Nano può essere un po' alto per gli hobbisti, non c'è dubbio che ottieni molto per i tuoi soldi. Capace di eseguire 40 trilioni di operazioni al secondo (TOPS), NVIDIA stima che Orin Nano sia sorprendentemente 80 volte più potente del precedente Nano. È un livello di prestazioni di cui, è vero, non tutti i lettori di Hackaday hanno bisogno sul proprio banco di lavoro. Ma il fascino di un supercomputer palmare è molto reale e chiunque sia interessato a sperimentare l'apprendimento automatico farebbe bene a valutare (letteralmente e figurativamente) l'Orin Nano rispetto a un computer desktop con una scheda grafica NVIDIA comparabile.

Ci è stato fornito uno dei primissimi kit per sviluppatori Jetson Orin Nano prima della loro presentazione ufficiale durante NVIDIA GTC (GPU Technology Conference) e ho passato gli ultimi giorni a conoscere da vicino l'hardware e il software. Dopo aver accettato il fatto che questa piccola scheda è considerevolmente più potente del computer su cui sto scrivendo questo articolo, non vedo l'ora di vedere cosa potrà realizzare la comunità con le incredibili prestazioni offerte da questo piccolo sistema.

A prima vista, il kit per sviluppatori Jetson Orin Nano assomiglia notevolmente al precedente Nano. Sembra chiaro che NVIDIA sapesse di avere un design vincente e abbia saggiamente deciso di trarne vantaggio piuttosto che provare a ricominciare da capo. È un eccellente esempio di come prendere una buona idea e migliorarla: hanno semplicemente aggiunto più cose, sia dentro che fuori.

La parte anteriore dell'Orin Nano Dev Kit è dotata di un jack DC per l'alimentazione (19 V a 2,4 A), quattro porte USB 3.2 Type-A, video DisplayPort, Gigabit Ethernet e una porta USB-C che la documentazione spiega essere per il debug solo scopi. Il lato sinistro presenta due connettori per fotocamera CSI e, a destra, lo stesso connettore di espansione a 40 pin visto sulle precedenti schede Nano.

Di tutti questi cambiamenti, ho trovato un po' fastidioso il passaggio a DisplayPort. Sebbene il DP non sia certo un connettore raro al giorno d'oggi, non c'è concorrenza con l'ubiquità dell'HDMI. Anche il ritorno del jack DC è piuttosto interessante, poiché la sua rimozione e sostituzione con un connettore USB-C è stata una delle modifiche apportate da NVIDIA tra l'originale Jetson Nano e la versione a costi ottimizzati da $ 59. Poiché i requisiti di alimentazione di Orin Nano rientrano nella capacità di USB-C Power Delivery, posso solo supporre che alcuni feedback degli utenti debbano aver innescato il ritorno al connettore più tradizionale.

Capovolgendo il tabellone, possiamo vedere altre aggiunte. A differenza dei suoi predecessori, l'Orin Nano Dev Kit ottiene funzionalità wireless sotto forma di una scheda WiFi/Bluetooth AzureWave AW-CB375NF collegata allo slot M.2 2230 della scheda, completa di doppie antenne PCB. C'è un secondo slot M.2 Key M per l'espansione della memoria e uno slot Key E che, secondo la documentazione, supporta PCIe, USB 2.0, UART, I2S e I2C.

Spine e porte sono belle, ma ovviamente con qualcosa del genere, la vera domanda è quanto sia potente. Mentre il precedente Jetson Nano portava alla festa una GPU Maxwell da 128 core, il nuovo Orin Nano racchiude l'architettura Ampere di NVIDIA con 1.024 core CUDA e 32 core Tensor. A ciò si aggiungono la CPU ARM Cortex-A78AE a 6 core e 8 GB di RAM LPDDR5 responsabile dell'esecuzione del sistema operativo stesso.